齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。齿轴在加工时，必须先将齿轴的两端固定好，防止在加工过程中齿轴出现松动，从而影响加工的质量。

    现有的齿轴加工中一般采用两个顶尖对齿轴进行固定，两个顶尖需对齿轴的两个端面施加较大的作用力方可将齿轴夹紧，齿轴的端面与顶尖的接触面积小而且受力大，容易使齿轴的端面划损。而采用其他夹具对齿轴进行固定，由于齿轴两端的圆杆直径可能不同，固定后难以保证齿轴与工作台平行，导致加工出来的齿轴不合要求。

根据轴线形状的不同，轴可以分为曲轴和直轴两类。根据轴的承载情况，又可分为：

①转轴，工作时既承受弯矩又承受扭矩，是机械中最常见的轴，如各种减速器中的轴等。

②心轴，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。

③传动轴，主要用来传递扭矩而不承受弯矩，如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。